机器视觉系统中要选择合适的镜头应该遵循以下原则：
1).与之相配的相机的芯片尺寸是多大；
2).相机的接口类型是哪种的，C接口，CS接口还是其它接口。
3).镜头的工作距离；
4).镜头视场角；
5).镜头光谱特性；
6).镜头畸变率；
7).镜头机械结构尺寸；
选择CCD相机时，应该综合考虑以下几个方面：
1).感光芯片类型；CCD还是CMOS
2).视频特点；包括点频、行频。
3).信号输出接口；
4).相机的工作模式：连续，触发，控制，异步复位，长时间积分。
5).视频参数调整及控制方法：Manual、RS232.